Wielki książę Litwy Witold wyruszył na wojnę ze swoim zięciem, wielkim księciem moskiewskim Wasylem I Dymitriewiczem. W jego armii oprócz wojsk litewskich, ruskich, posiłkowych krzyżackich był też 5-tysięczny posiłkowy oddział polski. Dowodził nim marszałek Królestwa Polskiego Zbigniew z Brzezia. Nad rzeką Oką armia litewska spotkała się z wojskami moskiewskimi wspieranymi przez Tatarów i zbuntowanego litewskiego księcia Bolesława Świdrygiełłę. Wojska Witolda próbowały sforsować rzekę ale przeciwnik skutecznie temu przeciwdziałał. Do walnej bitwy ostatecznie nie doszło. 14 września 1408 obie strony zawarły układ pokojowy nad rzeką Ugrą.