W trakcie „wojny pruskiej” załoga krzyżacka w Braniewie dokonała niespodziewanego wypadu na szaniec wojsk polskich oblegających miasto. Oddział krzyżacki dowodzony przez Friedricha Heydecka liczył około 200 knechtów. Dzięki zaskoczeniu atak na liczniejsze, zaciężne odziały złożone z Polaków i Czechów zakończył się sukcesem. Polacy stracili 120 zaciężnych, 13 proporców i 5 hakownic. Zginęli dwaj rotmistrze, trzeci został ciężko ranny. Ze strony krzyżackiej poległ zastępca dowodzącego atakiem, Hans von Helb.