Jedenastotysięczne oddziały badeńskie, w czasie Wiosny Ludów w Niemczech, prowadzone przez gen. Ludwika Mierosławskiego, stoczyły bitwę pod Waghäusel z dywizją pruską gen. Peukera. Po czterokrotnie podejmowanych atakach przez kolumny Badeńczyków pod komendą płk. Ludwika Oborskiego, wspieranych celnym ogniem artylerii, Prusacy rozpoczęli bezwładną ucieczkę. Rozproszone oddziały rewolucyjne zostały jednak jeszcze tego samego dnia rozbite przez kolejną dywizję pruską gen. Grobena z korpusu gen. Moritza Hirschfelda.