Starcie zwane również bitwą nad rzeką Ułą miało miejsce podczas tzw. I wojny północnej. Wojska litewskie pod wodzą hetmana wielkiego litewskiego Mikołaja Radziwiłła Rudego i hetmana polnego litewskiego Grzegorza Chodkiewicza rozbiły  jedną z dwóch części sił rosyjskich dowodzonych przez kniazia Piotra Szujskiego. Czterotysięczna armia polska pokonała wojska rosyjskie, liczące 30 000 żołnierzy. W trakcie pościgu, prowadzonego przez Litwinów, straty rosyjskie wzrosły do 10 000 ludzi. Wśród zabitych był kniaź Szujski, zamordowany przez chłopów.